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MathematikStudium

Partielle Integration und Integration durch Substitution - Schritt für Schritt

· 14 Min. Lesezeit

Kurz gesagt

Die partielle Integration ist die Umkehrung der Produktregel, die Integration durch Substitution die Umkehrung der Kettenregel. Mit der partiellen Integration ersetzt du das Integral eines Produkts durch ein anderes, oft einfacheres. Bei der Substitution bekommt die innere Funktion einen neuen Namen u. In einem bestimmten Integral rechnest du dann auch die Grenzen um - der Wert bleibt derselbe.

Wichtige Begriffe

Partielle Integration
Die Regel ∫u dv = uv − ∫v du. Sie folgt aus der Produktregel.
Integration durch Substitution
Die innere Funktion einer Verkettung wird durch eine neue Variable u ersetzt, damit das Integral einfacher wird.
Differential du
Für u = g(x) schreibt man du = g′(x) dx. So lässt sich beim Substituieren dx durch du ersetzen.
Integrationsgrenzen
Die Zahlen a und b eines bestimmten Integrals. Nach einer Substitution müssen sie in die neue Variable umgerechnet werden.

Was meinst du?

Welche dieser Funktionen hat die Ableitung 2xcos⁡(x2)2x\cos(x^2)?

Die Idee: Ableitungsregeln rückwärts lesen

Für die Ableitung eines Produkts gibt es die Produktregel, für die Ableitung einer verketteten Funktion die Kettenregel. Beim Integrieren gibt es keine so einfachen Gegenstücke: Das Integral eines Produkts ist nicht das Produkt der Integrale. Stattdessen liest man die beiden Ableitungsregeln rückwärts:

  • aus der Produktregel wird die partielle Integration,
  • aus der Kettenregel wird die Integration durch Substitution.

Siehst du im Integral ein Produkt, frag dich also: Wird einer der Faktoren beim Ableiten einfacher? Siehst du eine verkettete Funktion, frag dich: Steht daneben, vielleicht bis auf einen konstanten Faktor, die Ableitung der inneren Funktion?

Integration durch Substitution: dieselbe Fläche in einer neuen Variablen

Geh die Animation mit den Schaltflächen oder den Pfeiltasten Schritt für Schritt durch. Gesucht ist die Fläche unter dem Graphen von x e−x2x\,e^{-x^2} zwischen 00 und 22.

12340,20,40,6x = 0x = 2

Fläche = ?

Schritt 1 von 5
Schritte der Animation. Mit den Pfeiltasten wechselst du zwischen den Schritten.

Gesucht ist die Fläche unter dem Graphen von x·e^(−x²) zwischen x = 0 und x = 2. Eine Stammfunktion sieht man nicht auf den ersten Blick, also substituieren wir.

Achte auf die Grenzen: Aus 00 und 22 sind 00 und 44 geworden, und auch der Graph des Integranden ist ein anderer. Der gesuchte Wert hat sich nicht geändert.

Partielle Integration: die Produktregel rückwärts

Aus der Produktregel (uv)′=u′v+uv′(uv)' = u'v + uv' folgt uv′=(uv)′−u′vuv' = (uv)' - u'v. Integriere beide Seiten und schreib v′ dxv'\,dx als dvdv und u′ dxu'\,dx als dudu. So erhältst du die Formel der partiellen Integration:

∫u dv=uv−∫v du.\int u\,dv = uv - \int v\,du.

Sie lohnt sich, wenn das Integral ∫v du\int v\,du auf der rechten Seite einfacher ist als das, mit dem du angefangen hast. Oft findest du dieselbe Regel auch in dieser Form:

∫f′(x) g(x) dx=f(x) g(x)−∫f(x) g′(x) dx\begin{aligned} \int f'(x)\,g(x)\,dx &= f(x)\,g(x) \\ &\quad - \int f(x)\,g'(x)\,dx \end{aligned}

Probier es aus: die beiden Terme der Formel

Wähle eine Funktion und verschiebe die obere Grenze bb. Unter dem Regler stehen drei Zahlen: der erste Term der Formel, [uv][uv] zwischen den Grenzen, der zweite Term, ∫v du\int v\,du, und das Integral selbst. Das Integral ist immer die erste Zahl minus die zweite.

Integrand

Unsere Wahl: u = x, dv = eˣ dx → du = dx, v = eˣ

0,511,5251015
b = 1
erster Term, [u·v] von a bis b
2,718
zweiter Term, ∫ v du von a bis b
1,718
das Integral: erster Term − zweiter Term
1

Achte dabei auf Folgendes:

  • in allen drei Fällen ist uu der Faktor, der beim Ableiten einfacher wird: Die Ableitung von xx ist 11, die von ln⁡x\ln x ist 1x\frac{1}{x},
  • dvdv ist der Rest des Integranden, und den müssen wir integrieren können,
  • in ∫ln⁡x dx\int \ln x\,dx ist gar kein Produkt zu sehen. Darum schreiben wir ln⁡x\ln x als ln⁡x⋅1\ln x \cdot 1 und nehmen dv=dxdv = dx.

Wie wählt man uu und dvdv?

Eine Regel, die immer funktioniert, gibt es nicht, wohl aber eine einfache Faustregel: Wähle so, dass ∫v du\int v\,du nicht schwieriger ist als das ursprüngliche Integral. In der Praxis heißt das:

  • als uu nimmst du den Faktor, der beim Ableiten einfacher wird, etwa xx oder ln⁡x\ln x,
  • als dvdv nimmst du einen Faktor, den du integrieren kannst.

Bei ∫xsin⁡x dx\int x \sin x\,dx führt die Wahl u=xu = x, dv=sin⁡x dxdv = \sin x\,dx auf du=dxdu = dx und v=−cos⁡xv = -\cos x. Das neue Integral ist dann nur noch ∫(−cos⁡x) dx\int (-\cos x)\,dx. Wählst du umgekehrt u=sin⁡xu = \sin x und dv=x dxdv = x\,dx, erhältst du v=x22v = \frac{x^2}{2} und das Integral ∫x22cos⁡x dx\int \frac{x^2}{2}\cos x\,dx - und das ist schwieriger als das ursprüngliche.

Bei ∫ln⁡x dx\int \ln x\,dx nimmst du u=ln⁡xu = \ln x und dv=dxdv = dx. Dann ist du=dxxdu = \frac{dx}{x} und v=xv = x, und das zweite Integral ist ∫1 dx=x\int 1\,dx = x. Das Ergebnis lautet xln⁡x−x+Cx \ln x - x + C.

Die beiden Regeln

Partielle Integration. Bei einem bestimmten Integral wertest du den ersten Term zwischen den Grenzen aus:

∫abu dv=[uv]ab−∫abv du.\int_a^b u\,dv = \Big[uv\Big]_a^b - \int_a^b v\,du.

Integration durch Substitution. Ist u=g(x)u = g(x), dann ist du=g′(x) dxdu = g'(x)\,dx und

∫abf(g(x)) g′(x) dx=∫g(a)g(b)f(u) du.\int_a^b f(g(x))\,g'(x)\,dx = \int_{g(a)}^{g(b)} f(u)\,du.

Warum gilt das? Sei FF eine Stammfunktion von ff. Nach der Kettenregel ist (F(g(x)))′=f(g(x)) g′(x)\big(F(g(x))\big)' = f(g(x))\,g'(x). Das Integral links ist also F(g(b))−F(g(a))F(g(b)) - F(g(a)) - und genau das ist das Integral von f(u)f(u) von u=g(a)u = g(a) bis u=g(b)u = g(b).

Für die Grenzen eines bestimmten Integrals gibt es zwei Wege:

  • Grenzen mitsubstituieren: Du rechnest sie in g(a)g(a) und g(b)g(b) um und bleibst bis zum Schluss bei uu - so wie in der Animation,
  • Rücksubstitution: Du bestimmst zuerst eine Stammfunktion in uu, ersetzt uu wieder durch g(x)g(x) und setzt die ursprünglichen Grenzen aa und bb ein.

Vermische die beiden Wege nicht: Die alten Grenzen gehören zu xx, die neuen zu uu.

Beide Verfahren kehren Regeln des Ableitens um. Sie helfen dir, ein bestimmtes Integral zu berechnen, wenn die Stammfunktion nicht sofort zu sehen ist.

Beispiel 1: partielle Integration - das Integral von x exx\,e^x

Gesucht ist ∫01x ex dx\int_0^1 x\,e^x\,dx. Der Integrand ist xx mal eine Exponentialfunktion, also versuchen wir es mit der partiellen Integration.

Schritt 1. u und dv wählen

Der Faktor xx wird beim Ableiten einfacher, und exe^x lässt sich leicht integrieren.

u=xdv=ex dx\begin{aligned} u &= x \\ dv &= e^x\,dx \end{aligned}

Schritt 2. du und v bestimmen

Wir leiten uu ab und integrieren dvdv.

du=dxv=ex\begin{aligned} du &= dx \\ v &= e^x \end{aligned}

Schritt 3. In die Formel einsetzen

Der erste Term ist uvuv, davon ziehen wir das Integral von v duv\,du ab.

∫x ex dx=x ex−∫ex dx\int x\,e^x\,dx = x\,e^x - \int e^x\,dx

Schritt 4. Das restliche Integral lösen

Übrig bleibt das Integral von exe^x, und dessen Stammfunktion ist wieder exe^x.

∫x ex dx=x ex−ex+C\boxed{\int x\,e^x\,dx = x\,e^x - e^x + C}

Schritt 5. Die Grenzen einsetzen

Wir ziehen den Wert der Stammfunktion an der Stelle 00 von ihrem Wert an der Stelle 11 ab.

∫01x ex dx=(e−e)−(0−1)=1\begin{aligned} \int_0^1 x\,e^x\,dx &= (e - e) - (0 - 1) \\ &= 1 \end{aligned}

Antwort

∫01x ex dx=1\int_0^1 x\,e^x\,dx = 1. Die Fläche unter dem Graphen von x exx\,e^x zwischen 00 und 11 hat also genau den Inhalt 11.

Beispiel 2: Integration durch Substitution - das Integral von x e−x2x\,e^{-x^2}

Gesucht ist ∫02x e−x2 dx\int_0^2 x\,e^{-x^2}\,dx, also die Fläche aus der Animation.

Schritt 1. u wählen

Im Exponenten steht x2x^2, und dessen Ableitung 2x2x unterscheidet sich vom Faktor xx davor nur um einen konstanten Faktor.

u=x2u = x^2

Schritt 2. du bestimmen

Wir leiten ab und lösen nach x dxx\,dx auf, denn genau das steht im Integral.

du=2x dxx dx=12 du\begin{aligned} du &= 2x\,dx \\ x\,dx &= \tfrac{1}{2}\,du \end{aligned}

Schritt 3. Die Grenzen umrechnen

Die alten Grenzen gehören zu xx, also rechnen wir sie in Werte von uu um.

x=0 ⇒ u=0x=2 ⇒ u=4\begin{aligned} x = 0 &\ \Rightarrow\ u = 0 \\ x = 2 &\ \Rightarrow\ u = 4 \end{aligned}

Schritt 4. Das Integral umschreiben

Im neuen Integral kommen weder xx noch dxdx vor, nur noch uu.

∫02x e−x2 dx=12∫04e−u du\int_0^2 x\,e^{-x^2}\,dx = \frac{1}{2}\int_0^4 e^{-u}\,du

Schritt 5. Integrieren und Grenzen einsetzen

Eine Stammfunktion von e−ue^{-u} ist −e−u-e^{-u}.

12[−e−u]04=12(−e−4+1)=1−e−42≈0,491\begin{aligned} \frac{1}{2}\Big[-e^{-u}\Big]_0^4 &= \frac{1}{2}\left(-e^{-4} + 1\right) \\ &= \frac{1 - e^{-4}}{2} \approx 0{,}491 \end{aligned}

Antwort

∫02x e−x2 dx=1−e−42≈0,491\int_0^2 x\,e^{-x^2}\,dx = \frac{1 - e^{-4}}{2} \approx 0{,}491 - genau die Fläche, die in der Animation eingefärbt war.

Jetzt du

Berechne ∫0πxsin⁡x dx\int_0^{\pi} x \sin x\,dx. Welchen Faktor wählst du als uu?

Hinweisanzeigen

Nimm u=xu = x, denn xx wird beim Ableiten einfacher. Dann ist dv=sin⁡x dxdv = \sin x\,dx und v=−cos⁡xv = -\cos x.

Lösungversuch es zuerst selbst

Schritt 1. u und dv wählen

Der Faktor xx wird beim Ableiten einfacher, und sin⁡x\sin x lässt sich leicht integrieren.

u=xdv=sin⁡x dx\begin{aligned} u &= x \\ dv &= \sin x\,dx \end{aligned}

Schritt 2. du und v bestimmen

Wir leiten uu ab und integrieren dvdv.

du=dxv=−cos⁡x\begin{aligned} du &= dx \\ v &= -\cos x \end{aligned}

Schritt 3. In die Formel einsetzen

Den ersten Term werten wir zwischen den Grenzen aus.

∫0πxsin⁡x dx=[−xcos⁡x]0π+∫0πcos⁡x dx\begin{aligned} \int_0^{\pi} x \sin x\,dx &= \Big[-x\cos x\Big]_0^{\pi} \\ &\quad + \int_0^{\pi} \cos x\,dx \end{aligned}

Schritt 4. Den ersten Term berechnen

Setz die Grenzen in −xcos⁡x-x\cos x ein: Bei π\pi ist cos⁡π=−1\cos\pi = -1, der Term ist also π\pi. Bei 00 ist er 00.

[−xcos⁡x]0π=−πcos⁡π−0=π\begin{aligned} \Big[-x\cos x\Big]_0^{\pi} &= -\pi\cos\pi - 0 \\ &= \pi \end{aligned}

Schritt 5. Den zweiten Term berechnen

Das restliche Integral ist ein Grundintegral: Eine Stammfunktion von cos⁡x\cos x ist sin⁡x\sin x.

∫0πcos⁡x dx=sin⁡π−sin⁡0=0\int_0^{\pi} \cos x\,dx = \sin\pi - \sin 0 = 0

Antwort

∫0πxsin⁡x dx=π+0=π\int_0^{\pi} x \sin x\,dx = \pi + 0 = \pi. Die Fläche zwischen dem Graphen von xsin⁡xx \sin x und der xx-Achse von 00 bis π\pi hat also den Inhalt π\pi.

Häufige Fehler

  • Die alten Grenzen nach einer Substitution. Schreibst du 12∫02e−u du\frac{1}{2}\int_0^2 e^{-u}\,du, erhältst du 1−e−22≈0,432\frac{1 - e^{-2}}{2} \approx 0{,}432 statt 0,4910{,}491. Die Grenzen 00 und 22 gehörten zu xx, nicht zu uu.
  • Ein xx bleibt im Integral stehen. Nach der Substitution darf kein xx mehr übrig sein, auch kein dxdx. Lässt sich ein Faktor nicht wegkürzen, passt die Substitution wahrscheinlich nicht. Bei ∫ex2 dx\int e^{x^2}\,dx zum Beispiel klappt u=x2u = x^2 nicht, weil der Faktor xx fehlt.
  • Ein verlorener konstanter Faktor. Aus du=2x dxdu = 2x\,dx folgt x dx=12 dux\,dx = \frac{1}{2}\,du, nicht 2 du2\,du.
  • Ein verlorenes Minus bei der partiellen Integration. Die Formel lautet uv−∫v duuv - \int v\,du. Dieses Minus geht leicht verloren, ebenso das Vorzeichen in vv selbst, etwa bei v=−cos⁡xv = -\cos x.
  • Eine ungünstige Wahl von uu und dvdv. Wird das neue Integral schwieriger als das alte, tausch die Rollen. Hilft keine Aufteilung, passt das Verfahren für dieses Integral vielleicht einfach nicht.

Im Abitur und im Studium

Welche Integrationsverfahren du im Abitur beherrschen musst, legt jedes Bundesland in seinem Lehrplan fest. Die bundesweiten Bildungsstandards der Kultusministerkonferenz nennen weder die partielle Integration noch die Integration durch Substitution. Sie verlangen, dass du Funktionen mithilfe von Stammfunktionen integrierst und den Hauptsatz anschaulich begründest.

In mehreren Bundesländern musst du von Hand nur die lineare Substitution können, also Integrale wie ∫e2x+1 dx\int e^{2x+1}\,dx, bei denen die innere Funktion linear ist. So steht es im Bildungsplan von Baden-Württemberg, im Fachlehrplan von Sachsen-Anhalt und im sächsischen Lehrplan. Der Kernlehrplan von Nordrhein-Westfalen nennt keines der beiden Verfahren. Der bayerische Lehrplan für die 13. Jahrgangsstufe enthält fertige Regeln für Integranden der Form f′(x)f(x)\frac{f'(x)}{f(x)} und f′(x) ef(x)f'(x)\,e^{f(x)}. Das sind Sonderfälle der Substitution: Auch x e−x2x\,e^{-x^2} aus Beispiel 2 hat die zweite Form, bis auf den Faktor −12-\frac{1}{2}.

Pflicht sind die partielle Integration und die allgemeine Substitution in keinem dieser Länder. Das hessische Kerncurriculum nennt beide für den Leistungskurs, allerdings in einem Themenfeld, das nicht verbindlich ist. In Baden-Württemberg behandelt sie der Vertiefungskurs Mathematik, ein freiwilliger Kurs zur Vorbereitung auf das Studium. Ob die beiden Verfahren in deinem Kurs drankommen, weiß deine Lehrkraft.

Im Studium gehören beide Verfahren zum Standardstoff der Analysis. Manchmal braucht man die partielle Integration zweimal hintereinander, etwa bei ∫x2ex dx\int x^2 e^x\,dx. Und manche Funktionen, zum Beispiel ex2e^{x^2}, haben gar keine Stammfunktion, die sich mit elementaren Funktionen wie Potenzen, exe^x, ln⁡x\ln x oder sin⁡x\sin x aufschreiben lässt. Dort hilft keines der beiden Verfahren.

Teste dich

Teste dein Wissen

Welche Ableitungsregel kehrt die Integration durch Substitution um?

Bei ∫x ex dx\int x\,e^x\,dx wählst du u=xu = x und dv=ex dxdv = e^x\,dx. Was ist vv?

Du berechnest ∫02x e−x2 dx\int_0^2 x\,e^{-x^2}\,dx mit u=x2u = x^2. Welche Grenzen hat das neue Integral?

Wie groß ist ∫01x ex dx\int_0^1 x\,e^x\,dx?

Welche Wahl ist bei ∫xsin⁡x dx\int x \sin x\,dx besser?

Karteikarten zum Wiederholen

Dreh eine Karte um und gib an, ob du die Antwort wusstest. Karten, die noch nicht sitzen, kommen ans Ende des Stapels. Warum es sich lohnt, sie dir in ein paar Tagen noch einmal vorzunehmen, erklärt der Ratgeber Verteilte Wiederholung.

Karteikarten

  1. Welche Ableitungsregel kehrt die partielle Integration um?

    Die Produktregel, (uv)′=u′v+uv′(uv)' = u'v + uv'.
  2. Welche Ableitungsregel kehrt die Integration durch Substitution um?

    Die Kettenregel.
  3. Wie lautet die Formel der partiellen Integration?

    ∫u dv=uv−∫v du\int u\,dv = uv - \int v\,du
  4. Was wird aus einem bestimmten Integral nach der Substitution u=g(x)u = g(x)?

    ∫abf(g(x)) g′(x) dx=∫g(a)g(b)f(u) du\int_a^b f(g(x))\,g'(x)\,dx = \int_{g(a)}^{g(b)} f(u)\,du
  5. Was passiert bei der Substitution mit den Grenzen?

    Du rechnest sie in uu um: g(a)g(a) und g(b)g(b). Oder du behältst die alten Grenzen und kehrst am Ende zu xx zurück - aber vermische die beiden Wege nicht.
  6. Wie wählt man uu und dvdv bei der partiellen Integration?

    So, dass ∫v du\int v\,du nicht schwieriger ist als das ursprüngliche Integral. uu wird beim Ableiten einfacher (wie xx oder ln⁡x\ln x), und dvdv kannst du integrieren.
  7. Was ergibt ∫x ex dx\int x\,e^x\,dx?

    x ex−ex+Cx\,e^x - e^x + C
  8. Was ergibt ∫ln⁡x dx\int \ln x\,dx?

    xln⁡x−x+Cx \ln x - x + C, mit u=ln⁡xu = \ln x und dv=dxdv = dx.
  9. Wie groß ist ∫02x e−x2 dx\int_0^2 x\,e^{-x^2}\,dx?

    1−e−42≈0,491\frac{1 - e^{-4}}{2} \approx 0{,}491, mit u=x2u = x^2 und den neuen Grenzen 00 und 44.

Quellen

Die Fakten auf dieser Seite haben wir anhand dieser Quellen geprüft. Alle dürfen frei weiterverwendet werden: Sie stehen unter einer offenen Lizenz oder sind urheberrechtlich nicht geschützt.

  1. Mathe für Nicht-Freaks - Partielle Integration (Herleitung aus der Produktregel, x·eˣ, x·sin x von 0 bis π, ln x, zweimal partiell integrieren) · CC BY-SA 4.0
  2. Mathe für Nicht-Freaks - Substitutionsregel für Integrale (Herleitung aus der Kettenregel, neue Grenzen, x·e^(−x²)) · CC BY-SA 4.0
  3. Serlo - Integration durch Substitution (zwei Wege für die Grenzen: mitsubstituieren oder resubstituieren) · CC BY-SA 4.0
  4. Serlo - Partielle Integration (Formel aus der Produktregel, wann sie sich lohnt, ln x als 1 · ln x) · CC BY-SA 4.0
  5. Bildungsplan 2016 Baden-Württemberg, Gymnasium Mathematik - 3.4.1 Klassen 11/12, Leistungsfach (Stammfunktionen mit Potenz-, Faktor- und Summenregel sowie linearer Substitution) · amtliches Werk
  6. Fachlehrplan Gymnasium Mathematik Sachsen-Anhalt, Stand 01.08.2022 (Integrationsregeln im erhöhten Anforderungsniveau: Integration durch lineare Substitution) · CC BY-SA 3.0
  7. Active Calculus (Matthew Boelkins) - 5.3 Integration by Substitution (auf Englisch: Kettenregel rückwärts, du, Grenzen umrechnen, warum e^(x²) so nicht geht) · CC BY-SA 4.0
  8. Wikipedia - Partielle Integration · CC BY-SA 4.0
  9. Wikipedia - Integration durch Substitution · CC BY-SA 4.0
  10. Wikipedia - Kettenregel · CC BY-SA 4.0
  11. Wikipedia - Elementare Funktion (exp(x²) hat keine elementare Stammfunktion) · CC BY-SA 4.0

Weitere Erklärungen